大族激※光切割机：

2台

火焰切割机：

6台

H型钢自动组对机：

2台

半自动埋弧焊：

9台

H型钢翼板矫正机：

3台

平面钻床机：

4台

液压剪板机：

3台

2-1）机器人系统配置：

焊枪型号：全球45°，外置水冷500焊枪。

2-1）机器人系统配置：

水箱型号：珠海联科WRC-300A

2-1）机器人系统配置：

电弧跟踪器：CRP-CAW-V2单通道电弧跟踪传感器。

控制柜：

G4  7轴控制柜。

焊枪：

全球45°，外置水冷500焊枪。

请抢站：

上海一家某公司（不详）高仿TBi。

焊机：

Artsen II PM500F焊机。

水箱

珠海联科WRC-300A。

电弧跟踪器：

CRP-CWA-V2单通道。

移动装置：

长度29米，轨道（划轨），齿轮（斜齿）。

3-2）焊后图片及详细焊接工◥艺。（下图为6X6的T型角焊缝焊脚尺寸）板厚8X8

电流：

260A

起弧电流：

270A

收弧电流：

180A

电压：

28.0V

起弧电压：

28.0V

收弧电压：

16V

速度：

6mm/s

起弧时间：

0.1S

收弧时间：

1.0S

摆动宽度：

2.2mm

提前送气：

2.0S

滞后送气：

2.0S

摆动频率：

2.2HZ

俩端停留时◥间：

无

上下灵敏度：

4

左右灵敏度：

2

上下补偿偏移量【：

0mm

左╲右补偿偏移量：

0mm

上下最小补偿量：

0mm

左右①最小补偿量：

0mm

上下每次最大补偿量：

3mm

左右每次最大补偿量：

2mm

上下累计最大补偿量：

600mm

左右↑累计最大补偿量：

600mm

左右补偿开始计数：

2cyc

电流：

300A

起弧电流：

310A

收弧电流：

180A

电压：

30.2V

起弧电压：

30.0V

收弧电压：

16V

速度：

4mm/s

起弧时间：

0.1S

收弧时间：

1.0S

摆动宽度：

4mm

提前送气：

2.0S

滞后送气：

2.0S

摆动频率：

2HZ

俩端停留时间：

无

上下灵敏度：

4

左右灵敏度：

2

上下补偿偏移量：

0mm

左右补偿偏移量：

0mm

上下最小补偿量：

0mm

左右最小补△偿量：

0mm

上下每次最大补偿量：

2mm

左右每次最大补偿量：

2mm

上下累计最大补偿量：

600mm

左右累计最大补偿量：

600mm

左右补偿开始计数：

2cyc

电流：

160A

起弧电流：

170A

收弧电流：

110A

电压：

20V

起弧电压：

20V

收弧电压：

16V

速度：

2.5mm/s

起弧时间：

1.0S

收弧时间：

1.0S

摆动宽度：

5mm

起弧送气：

2.0S

滞后送气：

2.0S

摆动频率：

1.1HZ

俩端停留时间：

左右各0.8s

停留类型：停留

上下灵敏度：

左右灵敏度：

上下补偿偏移量：

左右补偿偏移量：

上下最小补偿量：

左右最小补偿量：

上下每次最大补偿量：

左右每次最大补偿量：

上下累计最大补偿量：

左右累计最大补偿量：

左右补偿开始计数：

3-2）焊后图片及详细焊接工艺。（下图为10X10的立焊，焊脚尺寸）板厚12X10

电流：

155A

起弧电流：

160A

收弧电流：

110A

电压：

20V

起弧电压：

18V

收弧电压：

16V

速度：

2.4mm/s

起弧时间：

1.0S

收弧时间：

1.0S

摆动宽度：

4.2mm

提前送气：

2.0S

滞后送气：

2.0S

摆动频率：

1.2HZ

俩端停留时间：

左右各0.7s

停留类型：停留

上下灵敏度：

左右灵敏度：

上下补偿偏移量：

左右补偿偏移量：

上下最小补偿量：

左右最小补偿量：

上下每次最大补偿量：

左右每次最大补偿量：

上下累计最大补偿量：

左右累计最大补偿量：

左右补偿开始计数：

4-2）水箱