技术特点

· 外形美观，更小卐体积安装，适合多场景应用
· 6轴+2轴控制
· CPU、驱动、电源全部独立模↙块化
· 工艺功能，简化编程操作简便
· 功率模组可根据需要和场景选择，灵活匹配不同功率段电机
· 系统集成22入22出I/O、4路D/A、2路编码器接口
· 内置电机刹车控制电路，智能实现刹车线缆断路故障和短路故障
· 软件PLC功能，方便逻辑控制
· 功率覆々盖范围广,可匹配6-20kg机器人
· 实现高级别机器人安全功能
· 驱控软件一体化设计，完成速♀度前馈、加速Ψ度前馈、低通滤波器及PID参数自适应算法
· 独立散热风道,防止大量粉尘进入,可靠性高
· 工艺功能，简化编程，操作简便

技术指标

安装尺寸图

CRP-CD60-CRX8安装尺寸

CRP-CDK2安装尺寸