摩托№车车架项目案例分享 - 成都卡诺普机器人技术股份有限公司

一、工件信息分享

1-1）产品图片

1-2）冲〓压剪板机组

1-3）冷弯成型机组

1-4）车架成型

1-5）喷漆组装

二、项目设备分▲享

2-1）机器人系统

2-2）焊接设备

2-3）现场环境

三、焊接〗工艺分享

3-1）焊接参数

3-2）焊接视频

四、项目总结

1-1产品图片

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总气阀

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夹紧3

夹紧2

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夹紧2

夹紧3

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总气阀

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出杰公司:G星天确-天理集商有限会量

此产品为摩托车架零部件，共分为8序零部件焊接，从1序到8序都得『按顺序来，焊接了1序产品才能焊2序产品。焊接∮工艺要求不仅要成型美观，还不能有任何焊①接缺陷，上面的图片也看到了，工装部分比较复杂。

1-2冲压剪板机组

人工剪板，到冲压区，下料精度不标准误差在2mm左右。

1-3冷弯成型机组

人工操作定位折弯，会有2mm左右的误差。

1-4）车架成型

1-5）喷漆组装

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项目设备分享(CRP-RH14-10-W焊接机器人， Artsen Plus 350D焊机，空冷日皓焊枪)

2-1

不蟹香

MEOMEET

GROBOT

中一物钟

每台〒机器人带2外部轴，也就是每台机器人带2序，一台清枪器。

现场环境

环境宽敞不恶劣，布局卐清晰统一。

现场培训指导

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给现场人员讲解了简单操作和◆焊接工艺和注意事项。

焊接工艺♀分享3-1）焊接参数，现场ω　使用混合气，1.0焊丝。

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文件操作

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管理品

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防粘仕电⌒压

防枯兰时间

提据中流

收强电压

收电话

收礼C1

埠携电压

手动停

2110:06:47

温序相电

130.000

130.000

0.000

4.000

4.000

0.000

0.100

0.000

示教模式

数设置

起孤提前Ψ 时间ms

@抽丝长度mm械ms

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HUm

10000

速度05%工具

起机时间

起孤电压

唱接完成回抽华◎功

大电

盗用

Notes

文件打开成功

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飞行起数

145.000

5.000

0.000

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云行准备

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百耀办字

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总行178

工艺

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一个序工用到3组焊↓接工艺，每个序的工件的焊缝都有立焊缝和圆弧和平焊，使用到3组不同的焊接工艺。

3-3焊接视频

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四项目总结

此客户现场为新机落地，合作伙伴是新合作伙伴，对机器人操作和焊接工艺不熟悉，卡诺普技术人员去现◇场协助。由于现场工装过于复杂，工件装上︽后定位不稳定，需要人工敲打固定，工装不成熟，调试过程中发现很多焊缝焊枪都下不去，都被∩工装挡住了，这时就需要打●磨机，给挡住的部分尽量磨掉◣。由于工件╳焊缝复杂，也使用到了外部轴协同，焊接工艺要求也比较高，工件数量也有限，有时候工件也会有的偏差，所以调试周期比较漫长。经过2周的调试，最终成品能让客户满意★，但是有一个问题，因为现场都是按照1-8序顺序来的▲，如果有个序的机器人发生的某些故∮障，一时间弄不好的话，会导致后面的序没有▂工件焊接，直接瘫痪，影响生产，此情况【也跟客户说过，新的方案还在想，毕竟他们△这必须得按顺序来焊接，且只有5台机器，最多也就←每台机器带2不同的序。给出提议：每两个机◤器人焊2道序，这样如果⊙其中一台出了问题停下了还有另外一台工作，但是需要多加几个机器♀人，客户需要考虑。

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