机Ψ 器人整体结构高度紧凑、轻量化，更加轻巧适用，尤其腕部更加小巧，满足更多的场景。

机器人刚性高，采用高速电机，节拍更快。

机器人电机采用密封设计，防护等级高达IP67，适应更恶劣的应用环境。

J2J3J4轴上都预留安装孔位，方便安装固定电磁阀以及其他配件等。J3轴位置提供用户IO接口以及双回路气管，更加满足搬运应用。

驱动采用全新的PID控制，前瞻技术，快速响应；观测器动态补偿，弱磁功能，电机控制更好、 更稳、转速更高。

全新的控制算法，运动学与动力学结合。全新的设计、驱动算法、控制算法融为?体，根据机械部件特∏性，负载情况，实现自动规划，保证机械寿命的同时机器人在允许的最大能力范围工作，机器人寿命更长久，机器人实现高速响应，运行速度更快、更柔、更稳，工作节拍更快。

具有碰撞检测功能，更好的保护机器?本体以及外围设备；具有重?补偿功能，机器人≡精度更高，满足更高精︽度的场景应用，拓宽应用场景。

配置独立于控制系统的安全急停板，采用强制∩型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。

内装三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和 防止内部干扰输出。